關節(jié)臂測量機的組成和工作原理

關節(jié)臂測量機的組成：關節(jié)臂測量機是非常典型的機電一體化機器設備，它由機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩大部分組合而成。機械系統(tǒng)：通常由三個正交的直線運動軸組成。結構中，X向導軌系統(tǒng)安在工作臺上，移動橋架橫梁是Y向導軌系統(tǒng)，Z向導軌系統(tǒng)裝到中央滑架內。三個方向軸上均裝有光柵尺用以度量各軸位移值。

人工驅動的手輪及機動、數(shù)控驅動的電機一般都在各軸周圍。用來觸測被檢驗零件表層的測頭裝到Z軸端部。電子系統(tǒng)：通常由光柵記數(shù)系統(tǒng)、測頭信號接口和計算機等組成，用以得到被測坐標點數(shù)據(jù)，對其數(shù)據(jù)進行處置。關節(jié)臂三坐標的工作原理:三坐標測量機是依據(jù)坐標測量的通用化數(shù)字測量設備。它首先將各被測幾何元素的測量轉化為對這些幾何元素上一些點集坐標位置的測量，在測得這些點的坐標具體位置后，再依據(jù)這些點的空間坐標值，通過數(shù)學運算求出其尺寸和形位偏差。要測量工件上一圓柱孔的直徑，可以在垂直于孔軸線的截面內，觸測內孔壁上三個點，則依據(jù)這三點的坐標值就可測算出孔的直徑及圓心坐標；假如在該截面內觸測更多的點，則可依據(jù)乘法或較小條件法測算出該截面圓的圓度偏差；要是對多個垂直于孔軸線的截面圓進行精確測量，則依據(jù)測得點的坐標值可估算出孔的圓柱度偏差以及各截面圓的圓心坐標，再按照各圓心坐標值又可測算出孔軸線部位；假如再在孔端面上觸測三點，則可測算出孔軸線對端面的位置度偏差。