三坐標測量機常用到的建立坐標系的方法包括,3-2-1建立法和迭代法建立坐標系。北瑞科信已經(jīng)詳細介紹了321坐標系建立法,今天介紹一下使用迭代法建立坐標系。
使用迭代法建立坐標系
迭代法也稱輾轉(zhuǎn)法,是一種不斷用變量的舊值遞推新值的過程,跟迭代法相對應(yīng)的是直接法,即一次性解決問題。迭代法又分為精確迭代和近似迭代?!岸址ā焙汀芭nD迭代法”屬于近似迭代法。迭代算法是用計算機解決問題的一種基本方法。它利用計算機運算速度快、適合做重復(fù)性操作的特點,讓計算機對一組指令(或一定步驟)進行重復(fù)執(zhí)行,在每次執(zhí)行這組指令(或這些步驟)時,都從變量的原值推出它的一個新值。
三個點、二個圓作為特征元素建立迭代法坐標系。
迭代法建立坐標系的具體操作步驟如下:
一、由理論值創(chuàng)建程序
◇ 新建零件程序----“TEST-diedai”;
◇ 配置測頭系統(tǒng);
◇ 導(dǎo)入CAD模型,并進行相關(guān)圖形處理與操作;
◇ 確認程序開頭為“手動”模式;
◇ 選擇“自動特征”,打開自動測量矢量點對話框;
◇ 確定當(dāng)前模式為“曲面模式”;
◇ 用鼠標在CAD模型“點1”位置點擊一下,注意此點的法線矢量方向,對照工件圖紙的要求,在“自動測量”界面中對該點的坐標值進行相應(yīng)的更改,點擊“查找(F)”按鈕;在不激活“測量”的前提下,點擊“創(chuàng)建”;(注意:設(shè)置“移動”距離);
◇ 此時,PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序,同時在視圖窗口中出現(xiàn)“點1”的標識;
◇ 如上步驟,創(chuàng)建其余2點程序;
◇ 打開自動測量圓界面,按照有CAD模型的工件方法及步驟進行測量,并配置相關(guān)測量參數(shù),不激活“測量”選項的情況下點擊“創(chuàng)建”按鈕,產(chǎn)生測圓的程序及標識;(注意:若參與迭代的特征元素有圓,必須在參數(shù)“起始”、“永久”、“間隙”三項參數(shù)中鍵入數(shù)值,“起始”、“永久”必須為“3”)。
◇ 按此方法創(chuàng)建“圓1、圓2”的程序;
二、手動操縱機器,產(chǎn)生實測值
◇ 將所有的理論值創(chuàng)建的程序進行標記(光標選中程序段,點擊快捷鍵“F3”),執(zhí)行此三個矢量點、二個圓的程序,在PCDMIS軟件的提示下,手動采集特征元素;(注意:打圓時先打表面三點)
三、按照相應(yīng)的規(guī)則配置參數(shù),進行自動迭代
◇ 將光標移動到程序的末尾,打開“插入---坐標系---新建”界面,點擊“迭代法”;
◇ 點擊“迭代法”按鈕之后,迭代法建立零件坐標系的界面就打開了;
◇ 在左下角的特征列表中選擇相應(yīng)的特征元素,“點1”、“點2”、“點3”,點擊上圖的“選擇”按鈕,這樣,PCS的一個軸向就確定了,同時“找正”選項前面的選擇點自動調(diào)轉(zhuǎn)到“旋轉(zhuǎn)”;
◇ 再選擇“圓1”、“圓2”,點擊功能按鈕“選擇”
◇ 最后,選擇特征元素“圓2”,“原點”、“選擇”,PCS的坐標軸向、原點確定完畢;
◇ 創(chuàng)建迭代法坐標系, 點擊“確定”按鈕,PC_DMIS 將提示:
◇ 點擊“是”按鈕,PC_DMIS 將提示:
◇ 確認測頭是否在安全位置,然后,點擊 “確定”,PC_DMIS 將自動在工件第一點的位置自動測量;測量完畢,PC_DMIS將給出測量第二點的提示信息,再自動測量第二點,第三點,圓1、圓2;當(dāng)三點、二圓測量完畢,如果某點未在點目標半徑范圍之內(nèi),PCDMIS將再次進行迭代,直至所有點都在目標半徑之內(nèi),迭代結(jié)束。此時,迭代窗口自動關(guān)閉,只出現(xiàn)新建坐標系功能對話框菜單,點擊坐標系功能對話框上的“ 確定” 按鈕,完成迭代法建坐標系過程。以上操作步驟為迭代法建立時的一般思路及步驟,具體情況要按照工件的實際情況而來。
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